第二天一早，张🉐一帆并没有去找李冰🐒⚺，而是和王北北去了趟田市🟃；
昨晚上王北北喝🉐得有点多，两人胡吹海吹弄到十一二点，便留宿在张一帆家里了。
本来李冰误会事件过去之后，没事干的老🏫🝆🈷张头也跟着两📆个年轻人一起喝着酒💯🕗，顺便不时扯扯自己的光辉往事；
也不知道怎么扯的，后🂶来变成🌖王北北鼓动张一帆去追李冰，还🎮🔚不断给他出谋划策；
而且看张一帆的样子还像真有点动心了
老张头看不下去了，扔了一句“一个光棍教另一个光棍去泡妞，一个敢讲，一个还真敢听要真有这🕮门心思，让你妈提亲去”
然后，收拾收拾，回房睡觉去了
一早🕍🈘上，酒醒后的张一🂶帆有点羞愧了，干脆先出去避🅯🍥避，算是冷处理。
去田市，自然不是为了采购制造🌝⛨验瓜神器的元件，而是要造🚿🙅🇾捡垃圾机器人；
一路🕍🈘上，张一帆不断的向王北北打听着废品收购的价格，听后有些小纠结
废纸在一千五到两千块钱一吨浮动；
废塑料两千五到三千块钱一吨；
易拉罐，九千到一万块钱一吨；
最容易回收的废铁，即便是在禁止垃圾及废旧钢材进口之后，也只是🀸🁧一千八左右一吨；
之所以认为废铁容易回收，是因为它不需要🜒经过太多的探测或者分辨；
只需要一个装🍶在机械臂上的电磁铁，便可以通过程序进行自动收集，堆放，且🟄🚩🖂🟄🚩🖂不占太多的运输空间
而其🕍🈘它的可回收废品，还需要进行分析📝才可收集，分类堆放，实现难度高
也就是说一旦这个机器人的造价太高，可能弄回来🍁🅅🄉几吨废品都回不了本，毕竟维持它运行的时候还需要消耗能源；
张一帆考虑的自动捡垃圾机器人，分成两个版本🛞:
一种是在街道上自动行走，途中及🎠定点的垃圾站捡拾可回收🚿🙅🇾垃圾的；
另一种则是专门活🚀🐒动在大型垃圾填埋场里，类似于拾荒者的角色；
前者对于越野能力和地形判断要求不🐒⚺是太高，但是需要规🅦避行人，车🀸🁧辆及障碍物；
后者需要很强的越野🐂☬🂣及自救能力，因为垃圾场里堆的垃圾是自卸车直接倒下去的，不结实；
前者倒有点好办，🚀🐒装上普通电瓶，使用电机驱动就好了，在六个肢足上装上重力感应器，外加主体上装个陀螺仪，就🖲🖡🔌能通过程序控制，实现行进中的平衡
在探测系统没有完善之前，可以让机器人🏫🝆🈷只在行人，车辆🅦较少的夜间运行，比如凌晨之后；
昨晚上王北北喝🉐得有点多，两人胡吹海吹弄到十一二点，便留宿在张一帆家里了。
本来李冰误会事件过去之后，没事干的老🏫🝆🈷张头也跟着两📆个年轻人一起喝着酒💯🕗，顺便不时扯扯自己的光辉往事；
也不知道怎么扯的，后🂶来变成🌖王北北鼓动张一帆去追李冰，还🎮🔚不断给他出谋划策；
而且看张一帆的样子还像真有点动心了
老张头看不下去了，扔了一句“一个光棍教另一个光棍去泡妞，一个敢讲，一个还真敢听要真有这🕮门心思，让你妈提亲去”
然后，收拾收拾，回房睡觉去了
一早🕍🈘上，酒醒后的张一🂶帆有点羞愧了，干脆先出去避🅯🍥避，算是冷处理。
去田市，自然不是为了采购制造🌝⛨验瓜神器的元件，而是要造🚿🙅🇾捡垃圾机器人；
一路🕍🈘上，张一帆不断的向王北北打听着废品收购的价格，听后有些小纠结
废纸在一千五到两千块钱一吨浮动；
废塑料两千五到三千块钱一吨；
易拉罐，九千到一万块钱一吨；
最容易回收的废铁，即便是在禁止垃圾及废旧钢材进口之后，也只是🀸🁧一千八左右一吨；
之所以认为废铁容易回收，是因为它不需要🜒经过太多的探测或者分辨；
只需要一个装🍶在机械臂上的电磁铁，便可以通过程序进行自动收集，堆放，且🟄🚩🖂🟄🚩🖂不占太多的运输空间
而其🕍🈘它的可回收废品，还需要进行分析📝才可收集，分类堆放，实现难度高
也就是说一旦这个机器人的造价太高，可能弄回来🍁🅅🄉几吨废品都回不了本，毕竟维持它运行的时候还需要消耗能源；
张一帆考虑的自动捡垃圾机器人，分成两个版本🛞:
一种是在街道上自动行走，途中及🎠定点的垃圾站捡拾可回收🚿🙅🇾垃圾的；
另一种则是专门活🚀🐒动在大型垃圾填埋场里，类似于拾荒者的角色；
前者对于越野能力和地形判断要求不🐒⚺是太高，但是需要规🅦避行人，车🀸🁧辆及障碍物；
后者需要很强的越野🐂☬🂣及自救能力，因为垃圾场里堆的垃圾是自卸车直接倒下去的，不结实；
前者倒有点好办，🚀🐒装上普通电瓶，使用电机驱动就好了，在六个肢足上装上重力感应器，外加主体上装个陀螺仪，就🖲🖡🔌能通过程序控制，实现行进中的平衡
在探测系统没有完善之前，可以让机器人🏫🝆🈷只在行人，车辆🅦较少的夜间运行，比如凌晨之后；